動(dòng)臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。

1）整體式動(dòng)臂。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。重慶挖掘機(jī)維修修理整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和變動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。

2）組合式動(dòng)臂。如圖2所示，組合式動(dòng)臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。上、下動(dòng)臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調(diào)節(jié)，雖然使結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，但在挖掘機(jī)作業(yè)中可隨時(shí)大幅度調(diào)整上、下動(dòng)臂之間的夾角，從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能，尤其在用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時(shí)，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘力，且調(diào)整時(shí)間短。此外，它的互換工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的需要，裝車運(yùn)輸方便。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機(jī)上。