凡能夠改變力的大小和方向的裝置，統(tǒng)稱“機(jī)械”。利用機(jī)械既可減輕體力勞動，又能提高工作效率。機(jī)械的種類繁多，而且比較復(fù)雜。根據(jù)伽利略的提示，人們曾嘗試將一切機(jī)械都分解為幾種簡單機(jī)械，實(shí)際上這是很困難的，通常是把以下幾種機(jī)械作為基礎(chǔ)來研究。例如，杠桿、滑輪、輪軸、齒輪、斜面、螺旋、劈等。前四種簡單機(jī)械是杠桿的變形，所以稱為“杠桿類簡單機(jī)械”。后三種是斜面的變形，故稱為“斜面類簡單機(jī)械”。不論使用哪一類簡單機(jī)械都必須遵循機(jī)械的一般規(guī)律——功的原理。