PLC編程必備神器：定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用法大全在此！
PLC不僅要處理“與或非”的邏輯，經(jīng)常還需要讓機(jī)器“等一會(huì)兒”再動(dòng)作，或者“數(shù)夠10個(gè)”產(chǎn)品再打包。這就輪到PLC功能指令中的兩位超級(jí)明星——定時(shí)器（Timer）和計(jì)數(shù)器（Counter）閃亮登場(chǎng)了。它們幾乎是所有程序中不可或缺的配角（有時(shí)甚至是主角）。
一、定時(shí)器（Timer）：讓PLC擁有“時(shí)間觀念”
定時(shí)器相當(dāng)于一個(gè)電子秒表，用于在程序中實(shí)現(xiàn)延時(shí)、定時(shí)操作。雖然各品牌命名不同，但功能萬變不離其宗。
常見的類型是接通延時(shí)定時(shí)器（TON）：
工作邏輯：當(dāng)定時(shí)器的“啟動(dòng)條件”接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到你設(shè)定的時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器的“觸點(diǎn)”會(huì)動(dòng)作（常開閉合，常閉斷開）。如果啟動(dòng)條件在計(jì)時(shí)中途斷開，定時(shí)器會(huì)立即復(fù)位，當(dāng)前值清零。
經(jīng)典應(yīng)用場(chǎng)景：
電機(jī)星三角啟動(dòng)：主接觸器吸合后，啟動(dòng)一個(gè)10秒的定時(shí)器，時(shí)間到后，自動(dòng)將星型接觸器切換到三角型接觸器。
設(shè)備間歇性工作：風(fēng)機(jī)運(yùn)行5分鐘，停止2分鐘，循環(huán)往復(fù)。用定時(shí)器可以輕松實(shí)現(xiàn)。
按鈕防抖：按下按鈕后，啟動(dòng)一個(gè)100ms的短延時(shí)，避開機(jī)械抖動(dòng)，確保信號(hào)穩(wěn)定。
其他常見定時(shí)器類型：
斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）：?jiǎn)?dòng)條件斷開后，開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到才復(fù)位。
保持型定時(shí)器（TONR）：計(jì)時(shí)中途即使條件斷開，當(dāng)前時(shí)間值也會(huì)保持，下次條件接通時(shí)繼續(xù)累加計(jì)時(shí)。常用于累計(jì)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間。
二、計(jì)數(shù)器（Counter）：讓PLC學(xué)會(huì)“數(shù)數(shù)”
計(jì)數(shù)器相當(dāng)于一個(gè)** tally counter（手持計(jì)數(shù)器）**，用于對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
常見的類型是加計(jì)數(shù)器（CTU）：
工作邏輯：每當(dāng)“計(jì)數(shù)脈沖”信號(hào)從0變1（上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值（CV）就加1。當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到你設(shè)定的目標(biāo)值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器的“觸點(diǎn)”動(dòng)作。有一個(gè)獨(dú)立的“復(fù)位”信號(hào)，一旦復(fù)位，當(dāng)前值清零，觸點(diǎn)恢復(fù)。
經(jīng)典應(yīng)用場(chǎng)景：
產(chǎn)品產(chǎn)量計(jì)數(shù)：光電傳感器每檢測(cè)到一個(gè)產(chǎn)品，就發(fā)出一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1。數(shù)到1000時(shí)，觸發(fā)打包機(jī)動(dòng)作。
工位循環(huán)控制：機(jī)械手每完成一個(gè)動(dòng)作，計(jì)數(shù)1次，數(shù)到5次后表示一個(gè)完整周期完成，進(jìn)入下一個(gè)流程。
繞線機(jī)：對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，數(shù)到一定脈沖數(shù)，說明線纜繞到了指定長(zhǎng)度。
其他常見計(jì)數(shù)器類型：
減計(jì)數(shù)器（CTD）：從設(shè)定值開始，來一個(gè)脈沖就減1，減到0時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。
加減計(jì)數(shù)器（CTUD）：既能加又能減，常用于控制來回往復(fù)的運(yùn)動(dòng)或庫存數(shù)量。
三、高級(jí)玩法：定時(shí)器+計(jì)數(shù)器組合
有時(shí)單一定時(shí)器的時(shí)間范圍不夠長(zhǎng)（比如PLC定時(shí)器只設(shè)到32767秒），或者需要定時(shí)很多次，這時(shí)就可以組合使用。
長(zhǎng)延時(shí)方案：用一個(gè)定時(shí)器T1定時(shí)1分鐘，它的觸點(diǎn)帶動(dòng)一個(gè)計(jì)數(shù)器C1。T1每1分鐘通斷一次，就給C1一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。當(dāng)C1計(jì)數(shù)到60次時(shí)，說明60分鐘到了。這樣就用“1分鐘 * 60”實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小時(shí)的延時(shí)。
循環(huán)定時(shí)方案：定時(shí)器T1定時(shí)10秒，時(shí)間到后，它的觸點(diǎn)一方面控制輸出，另一方面給計(jì)數(shù)器C1一個(gè)脈沖并復(fù)位自己重新開始計(jì)時(shí)。當(dāng)C1數(shù)到100次時(shí)，說明已經(jīng)循環(huán)了100個(gè)10秒，可以進(jìn)行下一步操作。
總結(jié)：
定時(shí)器和計(jì)數(shù)器極大地?cái)U(kuò)展了PLC的程序控制能力，將單純的邏輯控制提升到了時(shí)間管理和序列控制的層面。理解并熟練運(yùn)用它們，你就能編寫出應(yīng)對(duì)更復(fù)雜工藝要求的程序，真正讓機(jī)器“活”起來。