魏晉時(shí)期的卷軸畫(huà)已經(jīng)具備了連環(huán)畫(huà)的特點(diǎn)，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫(huà)上連續(xù)出現(xiàn)，構(gòu)成故事情節(jié)，圖旁還配有簡(jiǎn)單的文字說(shuō)明，與后來(lái)的連環(huán)畫(huà)形式上十分相近。
到了宋代，隨著印刷術(shù)的廣泛使用，連環(huán)畫(huà)的形式由畫(huà)像石、壁畫(huà)向?qū)懕尽D書(shū)轉(zhuǎn)移。有插圖的書(shū)本大量出現(xiàn)，插圖的內(nèi)容生動(dòng)的表現(xiàn)了書(shū)本的精彩內(nèi)容，受到讀者的歡迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女傳》是早的多幅故事插圖，連環(huán)畫(huà)的形式已大致成型。截止2018年，中國(guó)國(guó)家圖書(shū)館保存的明代萬(wàn)歷二十年的《孔子圣跡圖》刻本，就是全本大副白描的圖畫(huà)，詳細(xì)描繪了孔子的一生。
1978年后，中國(guó)的建設(shè)開(kāi)始恢復(fù)，連環(huán)畫(huà)也迎來(lái)了第二個(gè)繁榮期。以1982年為例，全年共出版連環(huán)畫(huà)作品2100余種，單本印量10萬(wàn)冊(cè)，相當(dāng)于1960年代印量的20倍。這期間連環(huán)畫(huà)題材更為廣泛，各國(guó)文學(xué)改編的連環(huán)畫(huà)層出不窮。在形式上除了小人書(shū)經(jīng)久不衰，許多16開(kāi)的連環(huán)畫(huà)書(shū)籍也大量出現(xiàn)，彩色畫(huà)幅的作品有些也十分精美，收入對(duì)于創(chuàng)作人才的培養(yǎng)也受到了前所未有的重視。1980年，中央美術(shù)學(xué)院開(kāi)設(shè)了連環(huán)畫(huà)專業(yè)，連續(xù)招生10年，于1990年撤銷。1985年，中國(guó)連環(huán)畫(huà)出版社成立，這是以畫(huà)種分工成立的國(guó)營(yíng)專業(yè)出版社。
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