碼垛機是機、電一體化高新產品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。下面簡要概述機器人碼垛機設計的全過程。
首先，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩(wěn)定性。再者，設計人員還應從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機舒適度，使碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎上，設計人員還要重視產品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產品新穎、直觀、親和的屬性，使產品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設計人員還要在碼垛機設計中就考慮到設備的生產問題，從設計環(huán)節(jié)盡可能降低生產制造的難度，保證設計出來的產品可以實現(xiàn)大批量生產。
整體而言，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應從用戶的角度出發(fā)，在設計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產品功能的基礎上，從造型、色彩、材質、工藝、結構、人機等多個方面進行設計創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設計，在外觀上賦予產品獨特鮮明的形象，在人機上提高產品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。
機械設備外觀設計與藝術類專業(yè)設計的區(qū)別就取決于造型藝術種類的設計更為突顯產品的外在，一般沒有推動內部的功效，而工業(yè)機械外觀設計則在設計外型的情況下就必須充分考慮零部件的配搭難題，外型與內部構造的緊密連接，是不是可以推動機械產品自身的作用更為平穩(wěn)的運作，這種是機械外觀設計中務必要充分考慮的要素。
之上便是二種設計的的對比，能夠看得出這二種設計都可以在不一樣的行業(yè)具有根本性的功效，而在其中機械設備外觀設計可以說可以推動工業(yè)設計的發(fā)展趨勢，由于現(xiàn)階段許多外觀設計給機械產品產生的不僅外界視覺效果的吸引住，針對內部構造也是有非常大的推動實際效果，它是現(xiàn)階段這類設計的優(yōu)點所屬。
現(xiàn)代社會人們對于外觀越是精美的產品越喜愛，機械設備外觀設計也是如此。而我們平常所見的那些簡約、高端、大氣、讓人賞心悅目的機械設備形象是通過的工業(yè)設計實現(xiàn)的。的機械設備外觀設計不僅能為產品帶來更好形象，同時能為產品帶來更穩(wěn)定的結構和使用體驗，那么的機械設備外觀設計應該注意什么?首先是設計的穩(wěn)定性：機械設備與設備本身的結構密不可分，好的機械設備外觀設計能夠帶來更好的穩(wěn)定性，以及提升與內部結構的緊密聯(lián)系性，合理的整體結構可以保障機械設備在使用過程更加穩(wěn)定運行，帶來更好的使用性能!
其次是設計的品牌性：產品形象是品牌的重要體現(xiàn)，隨著制造業(yè)的升級熱潮，傳統(tǒng)的機械設備產品也要進行變革升級，以往一成不變的形象是無法在目前的市場環(huán)境下進行競爭，所以對于機械設備外觀設計要彰顯創(chuàng)意，但更要彰顯自身品牌，在設備外觀設計上要充分考慮品牌性，融入自身品牌的色彩、形象等特征元素，讓產品加深消費者對品牌的印象!
后是設計的交互性：交互設計是提高產品用戶體驗直接、容易被用戶感知的方式。對于機械設備來說，人機交互設計是十分重要的要素，機械設備的操作是否便捷、簡易、智能化會直接影響到消費者的采購意向和產品的市場競爭能力，的機械設備外觀設計能夠為操作者帶來更好的設備使用體驗，為產品在市場上積累很好的口碑!
做機械設計的，除了很多消費領域的產品，會講究外觀設計，這類企業(yè)一般機械外觀設計都有專業(yè)的外觀設計師負責，這樣的產品多數(shù)外觀都會比較美觀也很符合人體工程學設計，但是做機械設計的，實際上多數(shù)的產品基本上都是機械工程師連著結構設計和外觀設計一起做的，所以很多工程師在產品設計時，辛辛苦苦把結構設計好了，反而在外觀設計時，領導總是這樣不滿意那樣也不滿意，總之怎么樣的外觀都不行，簡直是要抓狂。所以外觀到底要怎么設計呢，有沒有哪些規(guī)律可以遵循？ （一）先看結構設計與外觀設計的難點：
1.結構設計，難度在于空間想象難，也就是機械合理性等等高難度要求，關鍵在機器合理方面；
2.外觀設計，難度在于難找到符合市場客戶的消費心理需求，也就是創(chuàng)意難，關鍵在美術方面；
（二）那么機械設備外觀設計要怎么設計呢？
隨著時代的前進，科學技術的發(fā)展，人們審美觀念的提高與變化，機械產品的造型設計和其它工業(yè)產品一樣，不斷地向高水平發(fā)展變化。
影響產品造型設計的因素很多，但是，現(xiàn)代產品的造型設計，主要強調滿足人和社會的需要，使美觀大方、精巧宜人的產品，為人們生活生產活動，并提高整個社會物質文明和精神文明水平。這是現(xiàn)代工業(yè)產品造型設計的主要依據和出發(fā)點。
