利用鉆頭旋轉時產(chǎn)生的切削或研磨作用破碎巖石。是當前通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。按動力傳遞方式，旋轉鉆又可分為轉盤鉆和井下動力鉆兩種：轉盤鉆在鉆臺的井口處裝置轉盤，轉盤中心部分有方孔，鉆柱上端的方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動力驅動轉盤時帶動鉆柱和鉆頭一起旋轉，破碎巖石。井下動力鉆是利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。

每一項工程階段又有一系列的施工工序。其主要工序一般包括：定井位、道路勘測、基礎施工、安裝井架、搬家、安裝設備、一次開鉆、二次開鉆、鉆進、起鉆、換鉆頭、下鉆、完井、電測、下套管、固井作業(yè)等。

鉆機完工后，應將鉆桿拉回。當鉆桿被拉回時，拉動起重扳手使?jié)L筒旋轉，帶動鉆桿摩擦上升，當主鉆桿的螺帽露出時。關閉轉盤下的閥門，掛上倒擋，即可將杠桿收回。

拔桿時，注意避免陰桿擺動，以免損壞螺紋，同時要拉緊鋼絲繩。一旦線程斷開，它將立即被分離。避免外螺紋與內螺紋的相對運動，磨損螺紋。

在地質工作中，利用鉆探設備向地下鉆成的直徑較小、深度較大的柱狀圓孔，又稱鉆孔。鉆井直徑和深度大小，取決于鉆井用途及礦產(chǎn)埋藏深度等。鉆探石油、天然氣以及地下水的鉆井直徑都較大。